重力选矿设备的主要为分级、跳汰、摇床和溜槽，以上重力选矿设备几乎是19世纪末仅有的选矿方法，也奠定了选矿在选矿方法中的地位。
重力选矿在对粗粒矿石的预选应用和微细矿泥的分选上占有很大的优势，得到了广泛的应用。重力选矿设备制造简单，技术相对成熟。重力选矿在选矿生产中不耗用贵重的药剂，节约成本，重力选矿设备排出的尾矿对于环境污染方面也减少了许多。
重力选矿的原理是按矿物密度差来分选矿石，在选矿方法中占有重要地位。重力选矿方法经历了大约400年的发展，一度出现浮动现象。在矿石的处理量方面仍然超过浮选法和磁选法，从跳汰机到摇床的出现，选矿工艺和技术已经基本成熟。
我国建立起了一大批大中型重力选矿厂，选矿方法的研究也取得了很大的进展，选矿法被推广应用于处理铁矿石，并在铅、锌、锑有色金属矿山建立起重介质预选车间，当然，选矿法还在建材、化工特别是煤炭工业中得到广泛的应用，并已达到了世界先进水平。
除了颗粒沉降问题以外．多数重力选矿工艺原理仍未取得很清楚的定论。难以作出定量计算。近年来以概率统计和模拟相似为基础的研究。通过对过程变量的统计分析或对本质认识的引伸，建立起经验的数学模型或理论的相似关系式，以此作为生产计算、控制或设备放大设计的根据。重力选矿技术也正从经验的工艺技术走向科学化、数学化的道路。
